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为什么即使信号很好,时间GPS的内定定位速度也很慢?有没有办法实现“第二定位”?其实是有的。myd 正常情况下,最短定位模块通电后,时间通过天线搜索卫星,内定分析卫星发送的最短数据(导航消息),然后内部生成星历,时间再通过复杂的内定计算,得到当前的精确位置(3D Fix)。这个过程叫做“冷启动”。根据信号强度和芯片的计算能力,通常需要几十秒到几分钟。myd 在这个过程中,搜星+生成星历文件花费的时间最长。myd 然而,不难发现,有时定位模块仅在几秒钟内就成功定位。为什么呢?myd 原因有二:myd 1.它不是“冷启动”模式,即“热启动”或“热启动”。myd 2.使用AGPS辅助定位。myd 那么,“冷启动”、“暖启动”和“热启动”有什么区别呢?myd 大家可能认为“冷”、“暖”、“热”类似于电脑的启动和待机(睡眠),但实际上并非如此。因为卫星的空间位置和终端设备的表面位置不固定,所以此处的“冷”、“温”、“热”都是以最后一次定位时间和位移距离作为判断依据的:.myd *自主二次定位:根据模块中存储的星历,可以实现快速的卫星搜索定位。myd *辅助二次定位:AGPS用于辅助快速卫星搜索和定位。myd 也就是说,在“热启动”和“热启动”条件下,定位模块可以实现自主二次定位。myd 那么,什么是“AGPS辅助定位”?传统的GPS定位方法中,定位模块需要在全频段搜索才能找到可用的卫星,耗时较长。myd 在“AGPS辅助定位”的方式下,通过网络直接下载当前区域可用的卫星星历数据,发送到定位模块,定位模块只搜索特定的卫星,提高了卫星搜索的速度,降低了设备的功耗。myd 比如冷启动就像选择题,你要把所有选项都算一遍才能找到正确答案。从而提高而“AGPS辅助定位”就像是作弊器,排除掉了很多错误答案,只要计算少数几个即可。.的效率和准确性myd 但是,“AGPS辅助定位”并不是万能的,其适用条件还需相当苛刻:myd 卫星信号接收条件必须良好,在至少.可以观测到4颗卫星myd 定位芯片必须支持AGPS辅助定位;myd 当前区域的星历数据必须由准确.获得myd 如果是冷启动,需要等待通信芯片的成功附着,接收到星历数据后将星历数据发送给定位模块。myd 如果是暖启动/热启动,也有必要重新搜星。myd 因此,只有满足上述条件,才能实现第二次定位。事实上,如果从冷启动开始就附带GPRS传输星历数据,等待时间其实并不短。myd |
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